目 次

前言 I

引言 m

1范围 1

2规范性引用文件 1

3 术语和定义 2

4 安全及防护措施要求 8

5 安全及防护措施验证 22

6 使用信息 27

附录A （资料性）重大危险一览表 35

附录B （资料性）起重机的结构形式和安装示例 38

附录C （资料性）说明 44

附录D （资料性）超载时应防止的运动示例 45

附录E （规范性）无线遥控器和控制系统的附加要求 46

附录F （规范性）作业和设置功能的符号 48

附录G （资料性）垂直布置的地面操纵系统 49

附录H （资料性）水平布置的地面操纵系统 51

附录1（资料性）高位座椅和遥控的操纵系统 54

附录J （规范性）起重力矩为250 kN • m及以下安装在底盘上的起重机操作室 56

附录K （资料性）高位操纵台示例 58

附录L （规范性）高位控制台扶手和把手、爬梯和台阶 61

附录M （资料性）随车起重机安装 64

附录N （规范性）噪声相关用户信息 69

附录0（资料性）应力历程参数（s）和应力历程级别（S） 70

附录NA （资料性）与规范性引用的国际文件有一致性对应关系的我国文件 72

参考文献 73 

本文件按照GB/T 1.1—2020（（标准化工作导则 第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。

本文件代替GB/T 26473—2011《起重机 随车起重机安全要求》，与GB/T 26473—2011相比，除 结构调整和编辑性改动外，主要技术变化如下：

a） 修改了“本文件所包括的危险”（见第1章,2011年版的第1章）；

b） 修改了随车起重机、原木起重机、手动伸缩臂、高位操纵台、危险区域、平衡阀、额定起重量、额 定起重量指示器、额定起重量限制器、设定的术语和定义，删除了限制器的术语和定义，增加了 废料回收起重机、較接运动、臂架、起重机倾角、固定吊具、总起重量、卷扬机构、最大工作质量、 净起重力矩、可分吊具、工作幅度、有效载荷、回转的术语和定义（见3.1,2011年版的3.1）；

c） 增加了“副臂及相关附件关键词（见3.2）”；

d） 删除了“重大危险项目”（见2011年版的第4章）；

e） 修改了“结构计算”（见4.2,2011年版的5.2）；

f） 修改了“应力分析”（见4.3,2011年版的5.3）；

g） 修改了“随车起重机的布置”（见4.4,2011年版的5.4）；

h） 修改了“液压系统”（见4.5,2011年版的5.5）；

i） 修改了“限制器和指示器”（见4.6,2011年版的5.6）；

j） 修改了“操纵台”（见4.8,2011年版的5.8）；

k） 修改了“安装”（见4.10,2011年版的5.10）；

l） 修改了“安全要求的验证方法”（见表4,2011年版的表1）;

m） 修改了“动载试验”（见5.2.4,2011年版的6.2.4）；

n） 增加了“试验载荷、试验条件和稳定性试验准则”（见5.2.5.2,5.2.5.3和5.2.5.4）；

o） 修改了“使用信息”（见第6章,2011年版的第7章）；

P）修改了“起重机的结构形式和安装示例”（见附录B,2011年版的附录B）；

q） 修改了“说明”（见附录C,2011年版的附录C）；

r） 修改了“超载时应防止的运动示例”（见附录D,2011年版的附录D）；

s） 修改了“无线控制器和控制系统的附加要求”（见附录E,2011年版的附录E）；

t） 修改了“垂直布置的地面操纵系统”（见附录G,2011年版的附录G）；

u） 修改了“高位座椅和遥控的操纵系统”（见附录1,2011年版的附录I）；

v） 修改了“起重力矩为250 kN • m及以下安装在底盘上的起重机操作室”（见附录J,2011年版 的附录J）;

w） 增加了“高位控制台扶手和把手、爬梯和台阶”（见附录L）;

x） 修改了“随车起重机安装”（见附录M,2011年版的附录L）；

y） 增加了“噪声相关用户信息”（见附录N）；

z） 增加了“应力历程参数（s）和应力历程级别（S）”（见附录0）。

本文件使用翻译法等同采用ISO 15442 ：2012＜（起重机 随车起重机安全要求》。

与本文件中规范性引用的国际文件有一致性对应关系的我国文件见附录NA。

本文件做了最小限度的编辑性修改： 

GB/T 26473—2021/ISO 15442=2012

—纳入了 ISO 15442：2012/Amd.l：2015的修正内容.这些修正内容涉及的条款已通过在其外侧 页边空白位置的垂直双线(II )进行了标志；

—增加了资料性附录NA；

—改正了印刷错误：

• “3.1.32”改为“3.1.31”，之后序号依次顺延；

• 公式(3)中内容改为“化=1 — △加X (1

......

起重机随车起重机安全要求

1范围

本文件规定了随车起重机的设计、计算、检验以及安装在底盘或固定机座上的最低要求。

本文件适用于其发布一年后生产的所有新的随车起重机。不要求对现存随车起重机进行改造。 本文件不适用于安装在船甲板上或浮动结构上的随车起重机，以及专门设计作为专用设备(带载行 走设备)的整体部分的钱接臂式起重机。

本文件涉及与随车起重机相关的，载人危险之外的所有重大危险、危险状态或危险事件，但不包括 制造商可预见的违规操作和误操作造成的相关危险。重大危险清单见附录Ao

注：随车起重机用于载人时可执行专用的国家法规。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文 件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于 本文件。

GB/T 5226.32—2017 机械电气安全机械电气设备第32部分：起重机械技术条件(IEC 60204-32:2008 JDT)

ISO 3744声学 声压法测定噪声源声功率级和声能量级 反射面上方近似自由场的工程法(A- coustics一Determination of sound power levels and sound energy levels of noise sources using sound pressure一Engineering methods for an essentially free field over a reflecting plane)

ISO 3864-1 图形符号安全色和安全标志第1部分：安全标志和安全标记的设计原则 (Graphical symbols一Safety colours and safety signs—Part 1: Design principles for safety signs and safety markings )

ISO 4302 起重机 风载荷评估(Cranes一Wind load assessment)

ISO 4306-1 起重机 术语 第 1 部分：通用术语(Cranes一Vocabulary一Part 1:General)

ISO 4310 起重机 试验规范和程序(Cranes一Test code and procedures)

ISO 4413 液压传动 系统通用原贝0 ( Hydraulic fluid power一General rules relating to systems)

ISO 5353 土方机械 农业、林业用拖拉机和机械 司机座椅标定点(Earth-moving machinery and tractors and machinery for agriculture and forestry一Seat index point)

ISO 7752-1 起重机 控制装置布置形式和特性 第1部分：总则(Cranes一Control layout and characteristics一Part 1: General principles)

ISO 8566-1 起重机 司机室和控制站 第1部分：总贝0 (Cranes一Cabins and control stations一 Part 1: General )

ISO 8566-2 起重机 司机室 第2部分：流动式起重机(Cranes—Cabins—Part 2 : Mobile cranes)

ISO 10245-1 起重机 限制器和指示器 第1部分：总贝0 (Cranes一Limiting and indicating de-vices——Part 1: General) 

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