目 次

前言

引言

1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语和定义 2

4 THCD的选择和类型 3

4.1 THCD的选择 3

4.2 THCD的类型 3

5 THCD的设计要求 4

5.1 一般要求 4

5.2使用双手（同时操作） 4

5.3用手操作与输出信号之间的关系 4

5.4输出信号终止 4

5.5防止意外操作 4

5.6防止弃用 4

5.7输出信号再触发 5

5.8同步操作 5

6双手操纵安全功能 5

6.1 防止意外启动 5

6.2释放操动件 5

6.3同步操作 5

7防止意外操作和弃用 5

7.1 一般要求 5

7.2防止使用单手造成弃用 6

7.3防止使用同侧手和肘造成弃用 6

7.4防止使用前臂或肘造成弃用 6

7.5防止使用单手和身体其他部位造成弃用 6

7.6防止操纵执行器件塞阻 7

7.7意外操作 7

8通用要求 7

8.1人类工效学要求 7

8.2操作条件和环境彩响 7

8.3外壳 7

8.4操纵执行器件的选择、设计和安装 8

8.5防止加速力造成非预期输出信号 8

8.6手持式机器的非预期操作 8

8.7 可重定位THCD 8

8.8安全距离 9

9验证和确认 9

9.1 验证和确认的一般要求 9

9.2目视检查 10

9.3性能测试 10

9.4测量 10

9.5防止弃用 10

10 标志 10

11安装、使用和维护信息 U

11.1使用信息 U

11.2安装说明 11

11.3操作说明 11

11.4维护说明 11

附录A （规范性）防止弃用的测量试验    12

参考文献 16 

本文件按照GB/T 1.1-2020＜标准化工作导则 第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草.

本文件代替GB/T 19671-2005（机械安全 双手操纵装置 功能状况及设计原则》.与GB/T 19671— 2005相比，除结构调整和编辑性改动外，主要技术变化如下：

a） 更改了术语“移动式双手操纵装置”为“可重定位THCD”（见3.10,2005年版的3.10）；

b） 更改了 THCD的选择和类型（见第4章,2005年版的第4章〉；

c） 增加了 THCD的设计要求的一般要求（见5.1）,

d） 增加了“防止弃用”的要求（见5.6）..

e） 更改了“同步操作”的要求（见5.8,2005版的5.7）；

f） 更改了“双手操纵安全功能”的要求（见第6章,2005年版的第6章）；

g） 删除了使用可编程电子系统时的要求（见2005年版的第7章）.

本文件等同采用ISO 13851:2019（机械安全双手操纵装置设计和选择原则》。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利.本文件的发布机构不承担识别专利的责任.

本文件由全国机械安全标准化技术委员会（SAC/TC 208）提出并归口。

本文件起草单位:南通维尔斯机械科技有限公司、苏州市质量和标准化院、江苏薪泽奇机械股份有 限公司、中机生产力促进中心、华测检测认证集团股份有限公司、丽阳电梯工程有限公司、浙江奧鹏工贸 有限公司、永康市伟格工贸有限公司、金华市鑫辉自动化设备有限公司、南京理工大学、皮尔磁电子（常 州）有限公司、苏州安高智能安全科技有限公司、四川语璐科技有限公司、南京林业大学、湖北美瑞特空 调系统有限公司、广州市联柔机械设备有限公司、杭州丰衡机电有限公司、广东博智林机器人有限公司、 山东省分析测试中心、广东欣软科技有限公司、南安市中机标准化研究院有限公司、陕西泛标软件有限 公司、广东永汇科技有限公司、陕西金优邦科技有限公司、广东雪莹电器有限公司、义乌市双鸿模具有限 公司、西安凯金哲检测有限公司、广东全伟工业科技有限公司、福建和裕家居科技有限公司.

本文件主要起草人:董凯菠、沈俊杰、黄仁豹、黄庆、付卉青、史传明、彭福生、李勤、徐凤格、居里错、 朱斌、黄之炯、刘攀超、程红兵、李立言、秦培均、丁宁、居荣华、李杰、刘治永、张硕、陈妙仁、宋小宁、吴健、 谭治铭、孙阳、姜涛、陈卓贤、林峰、侯红英、崔艳柔、张再春、顾佳期、刘英、陈开华、陈英、张晓飞、王光建、 叶晓甫、吴才春、王哲维.

本文件于2005年首次发布,本次为第一次修订.