（1）沉箱遥控液压挖机。遥控液压挖机是气压沉箱施工中最关键的设备之-•该设备的挖土作业代替了以往的人力挖土.能在地而操作室内用遥控的进行机械挖掘作业. （2）远程遥控系统。在远控室内加一套远程控制阀、比例阀.分别控制挖机的行走汕马达、回转油马达、斗铲油缸、斗杆油缸、动臂油缸的动作. （3）液压升降皮带出土机。可以配介螺旋出土机岀土的要求；满足气压沉箱内设备布置的空间要求；符合遥控挖机的装土、卸土动作的空间尺寸的要求。 （4）物料出入塔。物料塔由气闸门、塔身标准接高段、气密门、预埋段、上部的工作平台及其他附属装暨•如液压启闭设备、放排气阀、消声器、压力表、电气控制设备等组成。 （5）人员出人塔,人员出入塔由过渡舱段、气密门舱段、塔身标准段接高段、工作平台及预埋舱段等组成, （6）螺旋出土机.螺旋出土机由螺旋机的活塞筒、螺旋机叶、杆、储土舱、出泥门、螺旋机旋转的驱动装置及螺旋机活塞筒上下运动的驱动装置等组成。 （7）地下（挖掘操作）监视系统。地下监视系统由前端和监视端组成， （8）供排气系统。供排气系统主要用于气压沉箱下沉时的所需的平衡气压.同时也供给人员出入塔的过渡舱， （9）三维地貌显示系统。三维地貌显示系统主要功能：将激光扫描传感送来的数据处理后.显示三维地貌；控制报警；显示挖掘机位置；查看髙差和地貌高度.